Rulolu Konveyör İçin Elektrik Motoru: Redüktör Uyumu ve Hız Kontrolü

Rulolu konveyör motoru, taşınan yükün toplam ağırlığı, rulolardaki yuvarlanma direnci ve hat hızıyla seçilir: P = m·g·μ·v / η. Örneğin toplam 4 ton koli taşıyan, zincirle tahrikli bir hatta 12 m/dk hızda ve μ = 0,05 varsayımıyla sabit hız gücü yaklaşık 0,49 kW, 2 saniyelik kalkışla 0,59 kW çıkar; bu hatta 0,75 kW, 4 kutuplu DRG-802-4 (1420 d/d, 400 V'ta 1,75 A) ve yaklaşık 33:1 oranlı redüktör yeterlidir. Bu değerler yol göstericidir; kesin güç konveyör imalatçısının verisi ve eski motorun plakasıdır.

Rulolu hatta gücü belirleyen asıl şey hız değil kütle ve kalkış süresidir: ağır paletli hatlarda motor gücü çoğu zaman ivmelenme payından gelir ve invertörle uzatılan bir rampa bir alt motor gücünü mümkün kılar. Hız ise rulo çapı ve redüktör oranıyla kurulur, invertörle ince ayarlanır. Motor ve invertör bağlantısını yetkili bir elektrikçi yapmalı; zincir muhafazası açıkken hattı asla çalıştırmayın.

Uygun gücü bulduğunuzda gövde ve devir seçeneklerini Elektrik Motoru Online Satın Al sayfasındaki 120 model arasında karşılaştırabilirsiniz.

Tahrikli rulolu konveyör: zincirli sistemde güç nasıl hesaplanır?

Tahrikli rulolu konveyörde yük, dönen rulolar üzerinde kayar gibi değil yuvarlanarak ilerler; bu yüzden direnç bantlı konveyördeki gibi bant-tabla sürtünmesinden değil, rulo yatakları ve yükün rulo üstündeki yuvarlanma direncinden gelir. Hesapta üç kalem vardır:

• Yuvarlanma kuvveti: F = m·g·μ. m hatta aynı anda duran yükün ve dönen rulo/zincir kütlesinin toplamıdır; μ yük tabanına ve ruloya göre değişir (karton, ahşap palet, plastik kasa). Burada μ = 0,05 varsayımı kullandık.
• İvmelenme kuvveti: F_a = m·a, a = v / t_kalkış. Kalkış süresi kısaldıkça bu kalem büyür.
• Tahrik zinciri kaybı: Rulodan ruloya geçen zincir sistemlerinde her zincir halkası küçük bir kayıp ekler; redüktör kaybıyla birlikte toplam aktarma katsayısını η = 0,8 varsaydık.

Motor gücü: P = (F + F_a) · v / η. Aşağıdaki tablo aynı hızda (12 m/dk = 0,2 m/s) iki farklı hattı karşılaştırır:

Tablonun üçüncü ve dördüncü satırı dikkat çekici: 10 tonluk palet hattında rampa 1 s iken güç 1,73 kW'a çıkar ve 1,5 kW'lık motorun anma gücünü aşar; rampa 4 s'ye uzatılınca 1,35 kW'a iner ve DRG-90L-4 yeterli olur. Rampayı invertör belirler, bu yüzden güç ile hız kontrolü birlikte düşünülmelidir.

Hat hızı, rulo çapı ve redüktör oranı

Konveyör hızı rulonun çevresel hızıdır: v = π·D·n. Rulo çapı ve istenen m/dk biliniyorsa rulo devri n = v / (π·D) ile, redüktör oranı da motor devri / rulo devri ile bulunur. Aşağıdaki tablo Ø89 mm rulo (varsayım), zincir dişlileri 1:1 ve 1420 d/d motor içindir:

Zincir dişlileri farklıysa (örneğin redüktör çıkışında küçük, rulo üzerinde büyük dişli) dişli oranı da toplam orana girer: toplam oran = redüktör oranı × (rulo dişli diş sayısı / redüktör dişli diş sayısı). Hesabı redüktör çıkış devri ve moment hesaplama aracıyla kontrol edebilirsiniz.

Moment kontrolü: redüktör çıkışı yükü kaldırabiliyor mu?

Güç yetse de redüktör çıkış momenti yetmeyebilir. Örnek 1'de tahrik rulosunda gereken moment (F + F_a) × D/2 = 2362 × 0,0445 ≈ 105 Nm'dir. DRG-802-4 nominal momenti 5,04 Nm; 33,1 oran ve η = 0,8 aktarma katsayısıyla çıkışta ≈ 133 Nm verir, yani yük karşılanır. 10 tonluk hatta 1,5 kW motor (9,91 Nm) çıkışta ≈ 267 Nm verirken hat 241 Nm ister. İlk harekette paletin tabanı rulolara oturmuş olduğundan direnç bir an yükselir; motorun kalkış momenti nominalin 2,3 katı olduğu için bu kopma anı karşılanır.

4 kutup mu, 6 kutup mu?

Yavaş hatlarda 6 kutuplu motor redüktör oranını küçültür: 12 m/dk için 4 kutupla ≈ 33,1 gereken oran, DRG-90S-6 (935 d/d) ile ≈ 21,8'e iner. Buna karşılık 6 kutuplu motor aynı güçte daha büyük gövdededir (90S, 80 yerine) ve daha düşük cos φ'ye sahiptir (0,71, 0,75 yerine). Standart redüktörlerle çoğu zaman 4 kutup daha esnek seçimdir.

İnvertörle yumuşak kalkış ve hız kontrolü

Rulolu konveyörde invertörün üç işi vardır: yumuşak kalkış, hız ayarı ve yumuşak duruş. Koli ya da kasa taşıyan hatlarda ani kalkış yükü devirir, palet hatlarında ise zincir ve dişlilere darbe bindirir. Rampa süresi uzadıkça ivme a = v / t küçülür; yukarıdaki palet örneğinde rampayı 1 s'den 4 s'ye çıkarmak ivme kuvvetini dörtte bire indirdi.

Hız ayarında frekans ile hız doğru orantılıdır: 50 Hz'de 12 m/dk giden hat 25 Hz'de 6 m/dk gider. Rulolu konveyör sabit momentli bir yüktür; motor düşük frekansta da aynı momenti ister ama kendi milindeki fan yavaşladığı için soğutma azalır. Hat uzun süre düşük hızda çalışacaksa, ya oran buna göre seçilip motor 50 Hz'e yakın tutulmalı ya da cebri soğutma düşünülmelidir. Frekans–moment–güç ilişkisini VFD frekans, moment ve güç hesaplama aracında görebilirsiniz.

• Birikmeli (akümülasyonlu) hatlarda bölgeler ayrı motor ya da kavramayla durdurulur; tek motorlu hatta tüm hat birlikte durur.
• İki yönlü çalışan transfer hatlarında yön invertörle değiştirilir; kontaktörle ani ters çevirme zincire darbe verir.
• Hat başında ve sonunda sensörle durdurma yapılıyorsa duruş rampası, yükün rulo üzerinde kaymasını önleyecek kadar uzun olmalıdır.

Redüktör bağlantısı: flanş, mil ve kama

Rulolu konveyörde motor genellikle flanşla redüktöre, redüktör de zincir dişlisiyle tahrik rulosuna bağlanır. Dikkat edilmesi gereken nokta, aynı flanşın farklı mil çaplarıyla gelebilmesidir. Kataloğumuzda 80 ve 90 gövde aynı B5 flanşı paylaşır ama mil çapları farklıdır:

• 80 gövde (DRG-802-4): mil 19 × 40 mm, B5 flanş P 200 / N 130 / M 165 mm
• 90L gövde (DRG-90L-4): mil 24 × 50 mm, B5 flanş P 200 / N 130 / M 165 mm

Yani 0,75 kW motor yerine 1,5 kW takmak istediğinizde flanş oturur ama redüktörün giriş deliği 19 mm ise 24 mm mil girmez; redüktör giriş burcu ya da adaptörü gerekir. Küçük gövdelerde yaygın olan B14 (küçük, delikli flanş) ölçüleri katalog tablomuzda yer almaz; mağazada montaj seçeneği (B5 / B35 / B14) sipariş notunda belirtilir, ölçü redüktörün giriş flanşından alınmalıdır. Flanş ve mil ölçülerinin tamamı DRG motor teknik çizimleri sayfasındadır.

Bant konveyörlerde tambur çapı, bant gerginliği ve oran hesabını ayrıca anlatan konveyör bant motoru seçimi yazımız, bantlı ve rulolu hattın aynı tesiste birlikte kullanıldığı durumda da yol gösterir.

Rulolu konveyör motoru seçim kontrol listesi

• Hatta aynı anda duran en ağır yük durumu (kaç palet/koli, toplam kg) belirlendi mi?
• Yük tabanı ve rulo tipi için yuvarlanma direnci imalatçıdan alındı mı?
• İstenen hız (m/dk), rulo çapı ve dişli diş sayılarıyla toplam oran hesaplandı mı?
• Kalkış süresi (rampa) belirlenip ivme payı güce eklendi mi?
• Redüktör çıkış momenti, tahrik rulosundaki momentin üstünde mi?
• Motor mili ile redüktör giriş deliği aynı çapta mı; flanş tipi (B5 / B14) eşleşiyor mu?
• İnvertör çalışmasında en düşük hız ve bu hızdaki çalışma süresi soğutma bakımından uygun mu?
• Zincir gerginliği, dişli hizası ve muhafaza montaj sonrası kontrol edildi mi?

Rulolu konveyörlere uygun DRG modelleri

Tablodaki modeller alüminyum gövdelidir; akımlar 400 V değeridir. Hafif koli hatlarında 0,55–0,75 kW, ağır palet hatlarında 1,1–2,2 kW aralığı sık görülür; kesin güç yukarıdaki hesapla ve imalatçı verisiyle belirlenmelidir.

Bu güçteki motorlar

• DRG-801-4 – 0,55 kW – 1400 d/d – 80 alüminyum
• DRG-802-4 – 0,75 kW – 1420 d/d – 80 alüminyum
• DRG-90S-4 – 1,1 kW – 1445 d/d – 90S alüminyum
• DRG-90L-4 – 1,5 kW – 1445 d/d – 90L alüminyum
• DRG-100L1-4 – 2,2 kW – 1450 d/d – 100L alüminyum
• DRG-90S-6 – 0,75 kW – 935 d/d – 90S alüminyum

Bu motorların güncel fiyatlarını görmek ve hemen sipariş vermek için tıklayınFİYATLARI GÖR →

Sıkça Sorulan Sorular

Rulolu konveyör için kaç kW motor gerekir?

P = (m·g·μ + m·a)·v / η ile hesaplanır. 4 t koli, 12 m/dk ve 2 s rampa varsayımıyla ≈ 0,59 kW çıkar ve 0,75 kW motor yeterlidir; ağır palet hatlarında güç 1,5 kW ve üstüne çıkabilir.

Konveyör hızı nasıl hesaplanır?

v = π × rulo çapı × rulo devri. Ø89 mm rulo 42,9 d/d dönerse hat 12 m/dk gider; 1420 d/d motorla bunun için ≈ 33,1 oran gerekir.

Rulolu konveyörde invertör şart mı?

Şart değildir ama yumuşak kalkış ve hız ayarı için önerilir. Rampa süresini uzatmak ivme kuvvetini azaltır; palet örneğimizde 4 s rampa 1,5 kW motoru yeterli kıldı.

Motoru değiştirirken redüktör uyar mı?

Flanş tipi ve mil çapı aynıysa uyar. 80 ve 90 gövde aynı B5 flanşı taşır ama mil 19 mm ve 24 mm'dir; güç büyütürken redüktör giriş deliğini kontrol edin.

Konveyörünüzün yükünü, hızını ve rulo çapını bize iletin; uygun motoru ve oranı birlikte belirleyelim. Tüm modeller Elektrik Motoru Online Satın Al sayfasındadır. DRG Motor elektrik motoru üreticisi, tedarikçisi ve satıcısıdır. Telefon: +90 (542) 666 11 11 · E-posta: [email protected] · İletişim